無人化

快速移動探測
返回列表頁

無人機與無人機地面站怎樣實現數據傳輸

地面站,就是在地面的基站,也就是指揮飛機的,地面站可以分為單點地面站或者多點地面站,像民航機場就是地面站,全國甚至全球所有的地面站都在實時聯網,它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機,并能時時監測到飛機當前的飛行路線,狀況,以及飛機的實時調度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站,單點地面站一般由一到多個人值守,有技術員,場務人員,后勤員,通信員,指揮員等人組成,像玩家一般都是一個人。

地面站設備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器,電源系統,電臺等設備組成,一般簡單的來說就是一臺電腦(手機、平板),一個電臺,一個遙控,電腦(手機、平板)上裝有控制飛機的軟件,通過航線規劃工具規劃飛機飛行的線路,并設定飛行高度,飛行速度,飛行地點,飛行任務等通過數據口連接的數傳電臺將任務數據編譯傳送至飛控中,這里就有講到數傳電臺,數傳電臺就是數據傳輸電臺,類似我們最和耳朵一樣,好比領導說今天做什么任務,我們接受到任務并回答然后再去執行任務,執行任務的時候時實情況實時匯報給領導,這其中通信就是嘴巴和耳朵。

無人機與無人機地面站怎樣實現數據傳輸

數傳電臺就是飛機與地面站通信的一個主要工具,一般的數傳電臺采用的接口協議有TTL接口、RS485接口和RS232接口,不過也有一些CAN-BUS總線接口,頻率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ,一般433MHZ的較多,因為433MHZ是個開放的頻段,再加上433MHZ波長較長,穿透力強等優勢所以大部分民用用戶一般都是用的433MHZ,距離在5千米到15千米不等,甚至更遠。最終達到的就是飛機與電腦間的通訊,電腦給飛機的任務,飛機實時飛行高度,速度等很多數據都會通過它來傳輸,以方便我們時時監控飛機情況,根據需要隨時修改飛機航向。

整套無人機飛控工作原理就是地面站開機,規劃航線,給飛控開機,上傳航線至飛控,再設置自動起飛及降落參數,如起飛時離地速度,抬頭角度(起飛攻角,也稱迎角),爬升高度,結束高度,盤旋半徑或直徑,清空空速計等,然后檢查飛控中的錯誤、報警,一切正常,開始起飛,盤旋幾周后在開始飛向任務點,執行任務,最后在降落,一般郊外建議傘降或手動滑降,根據場地選擇。飛機在飛行過程中如果偏離航線,飛控就會一直糾正這個錯誤,一直修正,直到復位為止。

返回頂部

福彩河南22选5走势图